然后向被試閥線圈通入0.1Hz三角波電流信號，由計算機(jī)讀取壓力傳感器14、15的值，即可測出折彎機(jī)伺服閥兩輸出口之間的壓力差。系統(tǒng)將調(diào)用緩沖區(qū)建立函數(shù)和通訊函數(shù)建立各通道的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并向信號發(fā)生器輸出參數(shù)，同時啟動D/A和A/D轉(zhuǎn)換，各通道采用間斷方式向緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)。測試系統(tǒng)輸出的控制信號包括比例溢流閥的壓力設(shè)定值、信號發(fā)生器產(chǎn)生的被試閥線圈激勵信號。
4)折彎機(jī)液壓系統(tǒng)泄漏特性測試方法
折彎機(jī)液壓系統(tǒng)測試泄漏特性時先將開關(guān)閥17、18、9封閉，將開關(guān)閥7打開，然后調(diào)節(jié)溢流閥3使系統(tǒng)壓力達(dá)到被試閥的額定壓力，然后向被試閥線圈通人激勵電流，用流量傳感器5丈量泄漏流量的大小，并將泄漏信號和給定的激勵電信號經(jīng)采樣輸送到計算機(jī)，由測試系統(tǒng)繪出泄漏特性曲線。 CPU每隔1s讀取各緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，在對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后調(diào)用界面治理模塊刷新輸出界面。改變輸入電流信號的幅值，可測得不同電流幅值下的壓差值。
2)折彎機(jī)閥門負(fù)載流量特性測試方法
測試負(fù)載流量特性的操縱如下：先打開開關(guān)閥18、9，封閉開關(guān)閥17、7，使測試時A、 B兩口的油液通過單向閥組23和比例溢流閥22。
數(shù)據(jù)通訊模塊的功能包括讀寫I/O數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、數(shù)字信號發(fā)生器相互通訊子模塊。用比例溢流閥(最低可調(diào)節(jié)壓力）
3)折彎力特性測試方法
測試時先封閉開關(guān)閥17、18、7，打開開關(guān)閥9，使被試閥的輸出流量為零，然后調(diào)節(jié)溢流閥3使系統(tǒng)壓力即是被試閥的額定壓力與回油壓力(由壓力傳感器13測得)之和。
3．折彎機(jī)測試系統(tǒng)軟件
數(shù)控折彎機(jī)軟件系統(tǒng)的主要功能是完成測試數(shù)據(jù)的處理和測試曲線的繪制，因此從功能上劃分，可分為信號處理模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、界面治理模塊和負(fù)責(zé)測試文檔處理及數(shù)據(jù)保留的輔助功能模塊。
測試時根據(jù)測試項目，分別將被試閥安裝在動、靜態(tài)測試閥板上。信號發(fā)生器通過RS-232與主計算機(jī)通訊，測試時由主計算機(jī)將天生波形的類型、波形的幅值和頻率等參數(shù)告知信號發(fā)生器；信號發(fā)生器天生劃定的波形之后，輸入被試閥的伺服放大器中。折彎機(jī)電液伺服閥是測控系統(tǒng)中常用的控制元件，液壓伺服系統(tǒng)在冶金、工程機(jī)械、化工等行業(yè)中廣泛應(yīng)用。數(shù)字濾波可以采用的算法有中值濾波、相關(guān)濾波、限幅濾波等方法，可以根據(jù)現(xiàn)場干擾情況選擇合適的濾波方法。
1)空載流量特性測試方法
測試空載流量特性時，其操縱如下：先將開關(guān)閥18、7封閉，打開開關(guān)閥17、9，使被 試電液折彎機(jī)伺服閥的兩輸出口A、B之間壓差。
以上信號中的被試閥伺服放大信號為電流信號，其他信號為電壓信號。界面治理模塊主要負(fù)責(zé)動、靜態(tài)特性曲線的繪制，由各特性曲線子模塊調(diào)用Plot函數(shù)完成。測試系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)如圖所示。
信號處理模塊是測試系統(tǒng)最重要的模塊，其子模塊包括數(shù)字濾波、曲線擬合及插值、頻響計算、誤差補(bǔ)償?shù)�。然后向被試閥通入頻率為0.01Hz的三角波電流信號，電流信號的大小按照以下規(guī)律變化：由0變到+i-，再由+i-變到0，再到-imax，然后再回到0。由渦輪流量計16檢測電流變化過程中的流量，并將測得的流量值和輸入的相應(yīng)電流值送到計算機(jī)中去，由計算機(jī)域出流量隨電流變化的曲線，即為被試閥的空載流量特性曲線。根據(jù)電流值和壓差值可以繪出被試閥的壓力增益特性曲線。測試中采用獨立的數(shù)字信號發(fā)生器，該信號發(fā)生器由16位單片機(jī)作為核心，可以產(chǎn)生頻率為0~800Hz的三角波、正弦波、方波、線性掃頻正弦波等多種波信號，供折彎機(jī)伺服閥測試所用。輔助功能模塊包括測試數(shù)據(jù)的格局化輸出到文件，以及測試文檔和數(shù)據(jù)的打印。動態(tài)特性測試時需要采集的信號有被試閥線圈的電流信號、速度傳感器20輸出的電壓信號。圖是測試系統(tǒng)原理圖。
1．液壓測試系統(tǒng)及測試方法
試驗臺可以完成折彎機(jī)伺服閥的動、靜態(tài)特性測試：靜態(tài)特性測試的內(nèi)容包括空載流量特性、壓力增益特性、流量一壓力特性、泄漏特性；動態(tài)特性主要是折彎機(jī)伺服閥頻率特性的測試。因為傳感器檢測的這些信號通常包含有噪聲或經(jīng)由了調(diào)制，在輸入測試計算機(jī)之前，都需要經(jīng)由相應(yīng)的處理，然后才經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，供計算機(jī)做進(jìn)一步使用。在動態(tài)特性測試中，同時將天生的波形數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)，供計算動態(tài)特性使用。
2．折彎機(jī)測試系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)
折彎機(jī)測試系統(tǒng)在靜態(tài)特性試驗中需要采集的信號包括：被試折彎機(jī)伺服閥線圈的電流信號、進(jìn)油口 P的壓力、負(fù)載口A和B的壓力信號、泄漏口0的壓力信號、負(fù)載口A和B之間的流量信號、泄漏1：10的流量信號。這兩個信號經(jīng)采樣分別輸入計算機(jī)，由系統(tǒng)測試軟件求出激勵信號的自功率譜和激勵信號與響應(yīng)信號的互功率譜，由此可得頻率響應(yīng)。維修之后的折彎機(jī)伺服閥，其各種特性是否能達(dá)到劃定的要求，必需通過一定的動、靜態(tài)特性檢測方法檢測，才能得出結(jié)論。在做靜態(tài)測試時，將開關(guān)閥8封閉，將開關(guān)閥6打開；在做動態(tài)測試時，則將開關(guān)閥8打開，將開關(guān)閥6封閉。這些模塊又分別包含多個子模塊，子模塊再調(diào)用基本的函數(shù)庫函數(shù)，完成各自的功能。以上特性的測試結(jié)果需要以圖形的形式繪制出來。并可以根據(jù)測得的數(shù)據(jù)計算出閥的流量增益、對稱性、零漂和滯環(huán)等重要機(jī)能。
提高履態(tài)特性測試時先將開關(guān)閥6封閉，將開關(guān)閥8打開，由獨立的信號發(fā)生器產(chǎn)生掃頻正弦信號，經(jīng)放大之后，輸人伺服放大器，使動態(tài)缸產(chǎn)生運(yùn)動，根據(jù)安裝在動態(tài)缸上的速度傳感器，可以求出被試折彎機(jī)伺服閥的輸出流量，而安裝在另一真?zhèn)�位移傳感器可用于防止動態(tài)缸偏離中央位置。曲線擬合采用常用的最小二乘法原則，使擬合后的曲線點的誤差平方和最小。測試時需要用10個不同頻率的正弦信號作為被試閥線圈的激勵信號，然后依次丈量其輸出的流量信號，并濾除流量信號中與激勵信號頻率不同的成分后作為被試折彎機(jī)伺服閥的響應(yīng)信號。因此，很多大折彎機(jī)型企業(yè)都根據(jù)自己的需要建有獨立的折彎機(jī)伺服閥試驗臺。在測試之前，由操縱職員根據(jù)測試項目，將需要采集的壓力、流量信號的通道號，信號發(fā)生器的波形參數(shù)輸入系統(tǒng)。
5)動態(tài)特性測試
根據(jù)國標(biāo)，折彎機(jī)電流伺服閥的動態(tài)特性測試主要是指其幅頻特性曲線-30度時的幅頻寬和相頻特性曲線-90度時的相頻寬。頻響計算主要包括自相關(guān)計算和互相關(guān)計算，采用快速傅里葉變換和反變換實現(xiàn)快速相關(guān)算法。折彎機(jī)伺服閥在使用一段時間后，因為環(huán)境、磨損、老化等因素，不可避免地會發(fā)生故障而需要維修。折彎機(jī)
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